Pilates, originaalnimega kontroloogia on treeningmeetod, mille lõi 20nda sajandi alguses Joseph Pilates. Ta ütles, et kontroloogia on keha, meele ja hinge täielik koordinatsioon. Pilatesetreening keskendub kehatüve stabiilsusele, jõule ja painduvusele. Harjutuse sooritamise ajal on tähelepanu koondatud lihaskontrollile, rühile ja hingamisele.

Pilatese tunnis asetatakse rõhk neutraalsele rühile, hingamisele ja tugeva kehatüve treenimisele. Harjutuste sooritamisel on oluline liigutuse kvaliteet mitte kvantiteet. Kui praktiseerida pilatest järjepidevalt, siis paraneb kogu keha lihasjõud ja -vastupidavus ning painduvus. Matipilates on üks pilatese vormidest, kus harjutusi sooritatakse põrandal matil ning treeningvahendiks on oma keharaskus või väikeabivahended (nt pilatese rõngas, pall, kummilint, hantlid).

Klassikalises pilateses on 34 harjutust, mida saab modifitseerida (alg-, kesktase või edasijõudnud) vastavalt harrastaja treenitusele.